大禹伟业研发自动化喷涂机器人，用实力“智造”京张高铁

　　2019年12月30日

　　国内首条智能化高铁——京张高铁

　　正式开通

　　在装备、运营、制造等方面

　　全面展示了中国高铁进入智能化阶段

　　什么是智能化高铁

　　01智能装备

　　双胞胎智能动车组“龙凤呈祥”和“瑞雪迎春”

　　便是京张高铁的一大亮点

　　智能供电运行管理

　　可智能诊断故障、预警、自愈重构

　　自动驾驶系统

　　可实现车站自动发车、车站区间自动运行

　　车站自动停车、车门自动防护等

　　02智能运营

　　实现一证通行、刷脸进站

　　站内智能机器人导航并搬运行李

　　站外线路实时“体检”系统

　　每一处钢轨通过传感器连接至电脑

　　零件是否老化、路基是否沉降、照明是否损坏

　　都能一目了然

　　03智能建造

　　智能化技术贯穿京张高铁施工过程

　　为攻克工程难题

　　工程师们的“黑科技”智能设备频频亮相

　　其中自动化喷涂机器人就是一大亮点

　　京张高铁东花园隧道属于强富水深基坑明挖隧道

　　最大开挖深度22米

　　隧道回填后水位在拱顶以上3～6m

　　为保障防水效果

　　选用涂灵®喷涂速凝橡胶沥青防水涂料

　　并采用大禹伟业自主研发的

　　新型速凝橡胶沥青自动喷涂机器人进行施工作业

　　自动化喷涂机器人主要由

　　控制系统、设备主体及喷涂机构组成

　　通过电机和传动装置

　　使设备主体延隧道外侧进行匀速或变速行走

　　根据需要的防水层厚度和宽度

　　机器人可自行计算出喷涂速度和行走距离

　　使防水层厚度均一

　　自动化喷涂机器人自动上料、自动喷涂、自动行走

　　填补了铁路明挖隧道自动喷涂防水施工的行业空白

　　因其可动态调整的喷涂量和可改变的结构尺寸

　　也可代替传统暗挖隧道防水板的施工工艺

　　自动化喷涂机器人是目前结构物防水施工的先进工装

　　未来

　　大禹伟业还将研发小型自动喷涂机器人

　　和更多智能化施工设备

　　在建筑防水行业持续发力

　　智能高铁是未来发展的方向

　　智能建造是中国铁路建设的必然趋势

　　京张高铁是站在中国铁路、装备制造

　　综合国力飞速发展“肩膀”上的又一次飞跃

　　让出行的人们真正感觉到智能高铁的

　　触手可及、方便至极

　　大禹伟业

　　以科研创新之力

　　为祖国的高铁建设贡献一份力量

　　大禹伟业

　　我们一直在路上