航空工业制造院基于机器视觉的焊缝自动寻位技术取得重大突破

　　2018年12月27日，航空工业制造院自主研制成功针对带筋壁板机器人双光束激光焊接的焊缝自动寻位系统，实现某型飞机带筋壁板工程验证件全自动焊接。

　　该系统突破了空间曲面T形焊缝智能识别和测量关键技术，测量精度达到国际领先水平，解决了激光自动焊接工程化的瓶颈，实现某型飞机带筋壁板工程验证件全自动焊接，对增强焊接测控系统关键技术的自主可控能力、提升双光束激光焊接智能化水平具有重大意义。