你知道无人机如何助力电力巡检的吗？

　　在享受电给生产、生活带来便利的时候，你可知道，这些便利的背后，是一群在大山里、在电塔、在基站的巡检工历经艰辛用双手换来的?

　　据统计数据显示，截止2019年1月份，国家电网66kv及以上输电线路回路长度达到了99.26万千米，南方电网主网线路长图达到了21万千米，这个长度相当于绕地球30圈。

　　完成一次这样大规模的线路，需要多少电网工程师参与，需要花费多长时间，或许没有几个外行人知晓。我们唯一确认的是，每当我们按动家里的开关时，那盏灯总能及时点亮。

　　图说：城市灯火璀璨的背后，是他们在默默地付出

　　电力线路的正常运行时刻影响着人们的生活用电和生产用电，可以说，电力线路巡检是维护整个电网的首要工作之一。通过一系列的精细化的巡视，对电力线路进行检查，就能及时发现、解决问题。

　　一丝不苟兢兢业业的电力巡检工

　　过去传统电力巡检

　　费时费力还不安全

　　很多巡线老工程师都曾有过以下的体会：翻山越岭爬上山区的杆塔检查，一来一往耗费几个小时，陡峭的地方需要手脚并用才能上去，危险性和对工作人员的经验要求都很高。好不容易爬到塔下，也只能通过望远镜观察，视野并不精准，一些在线路上方的缺陷不容易被观察出来，容易留下隐患。

　　一天下来，一个人也就只能巡2座杆塔左右，效率相当低。

　　我国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业,通常每100公里的输电线路巡检需要160个工时，即要在一个工作日完成100公里的线路巡检，至少需要20位巡检人员。

　　“以前没有无人机之前，所有的线路巡检都是我们一个一个脚印走出来的。”一位输电线路老员工曾说，夏天线路负荷大的时候，很多线路都要去逐一登塔检查，确保用电高峰时的平稳运行，烈日下工作工作服都被汗水泡褪色，工作一段时间就要补水，中暑晕倒这种情况也是非常常见。导线行走的时候也要有非常好的平衡保持，对身体素质要求很高，万一没保持好平衡身体翻了过来，也还是要靠自己力量爬上去，不然只能等别人救援。

　　传统的电力巡检，需亲自爬高塔

　　如今无人机巡检

　　省时省力很高效

　　自2012年开始，国内的电网工程师陆续引进了无人机巡检代替传统方式，让巡检速度获得了有效提升。

　　如今，一台电力巡检无人机每天能完成几十个基杆塔的巡检，是人工巡线效率的10倍以上，而且巡视质量也有大幅提高，同时降低了巡线人员的安全风险。

　　如使用大疆搭载Z30相机的经纬M200或御2行业版作为小型无人机进行电力巡检，携带方便，相机分辨率高，且成像清晰，一次精细化巡检可以巡视3~4个220千伏线路塔或2~3个500千伏线路塔，十分钟就能完成一基杆塔的360°全覆盖精细化巡检。

　　此外，经纬M200一个架次27分钟左右的飞行，能覆盖7公里的区域，航拍的影像可以达到实时传输，发现问题可以迅速将故障点向总部进行汇报，尽早解决故障。

无人机精准检查到线路上金具螺栓销钉缺失

　　如今无人机巡检

　　故障线路快速查

　　当导线发生跳闸后，重合闸成功的线路处于带电状态，无人机易受电磁干扰转为姿态模式，很有可能发生撞击导线坠毁的情况。针对这个情况，大疆也开发出了搭载D-RTK技术经纬M210。

大疆经纬M210RTK对重载线路杆塔进行信息化巡检

　　同时无人机自动巡检系统的出现，使得无人机具备自主环境感知、路径规划和导航、及自主拍摄能力，进一步降低由与操作不当引起的飞行事故，提高作业效率，为机载线路缺陷识别及在线生成巡检报告创造可能。

M210RTK正在进行自动化精细巡检作业

　　如今无人机巡检

　　空中测温更精准

　　近两年来，随着搭载负载的升级，无人机在电力巡检上的功能又获得了进一步的扩展。

　　传统人工地面测温的时候，测量距离远，误差大。例如大疆经纬M200上搭载禅思XT2热成像相机，可以检测肉眼看不到的温度变化，精准度大幅度提高，发热的问题部位更易确认。轻松观察到导线和绝缘子异常，及时检修，消除隐患，防止故障发生。

无人机检测线路上绝缘子的温升异常情况

　　如今无人机巡检

　　查树障优势明显

　　采用无人机巡检，在查树障上，同样也有明显优势。

　　传统人工地面测量树障的时候，导线细小，难以瞄准，而且会遇到树冠被遮挡的情况，无法取最高点，这些都会导致地面测量的结果不精准。

　　无人机搭载激光雷达进行树障的巡检作业，通过激光点云的形式获取导线与下方树木的距离，测量的精度可以达到±0.5米，巡查结束后自动生成通道树障报告，方便检修人员快速判定，及时处理避免跳闸等严重事故发生。

使用激光雷达对导线下方的树木距离进行测量及分析

慧飞教员对电网人员进行实操教学

　　科技的进步让越来越多的行业感受到了生产力所带来的改变。我们可以预计，未来，随着越来越多智能化设备的搭载，无人机在电力行业的应用也会越来越广，让更多电力一线从业人员向更高技术含量的岗位转化。